Podemos definir pernoctar como la acción de dormir fuera de nuestra vivienda habitual, lo que más nos interesa es...¿Podemos dormir en nuestro vehículo ya sea coche, furgoneta o autocaravana?
La respuesta es SI siempre y cuando ese vehículo esté correctamente estacionado. A partir de aquí, debemos diferenciar el pernoctar con acampar, ya que en España acampar al aire libre, depende de donde está prohibido.
Pernoctar: Pernoctar se refiere a pasar la noche en un vehículo. Esta actividad es legal y regulada en lugares designados para garantizar la seguridad y la comodidad de los viajeros.
Acampar: Acampar, por otro lado, implica la instalación de elementos como mesas, sillas, toldos, etc.. En la mayoría de las regiones de España, acampar fuera de lugares autorizados está prohibido y puede dar lugar a sanciones.